O programa Rotas da Liberdade mostra alguns dos principais atrativos da Via Liberdade, uma rota turística recém-inaugurada que percorre a BR-040, rodovia que liga o Rio de Janeiro a Brasília e passa por municípios de Minas Gerais e Goiás. Com mais de 1,1 mil quilômetros, o trajeto encanta pelas belezas naturais e construções históricas. A primeira temporada da produção Rotas da Liberdade atravessa Minas Gerais, estado que abriga o maior trecho do percurso. Já a segunda temporada, percorre o Espinhaço, aquilo que define bem Minas Gerais: um mar de montanhas. Esse conjunto de montanhas forma, na verdade, uma cordilheira, a segunda da América do Sul, depois dos Andes - e a única do Brasil. No caso do Espinhaço, são 1.100 quilômetros de extensão, começando no município de Ouro Branco, no "Quadrilátero Ferrífero", e alcançando Xique-Xique, no sertão da Bahia. O perímetro atravessa três biomas: Mata Atlântica, Cerrado e Caatinga, o que garantiu ao Espinhaço o título de Reserva Mundial da Biosfera pela Unesco, colocando seu ecossistema no mesmo status da Amazônia e do Pantanal pelo fato da extrema riqueza de sua biodiversidade. Essas viagens são conduzida pelo jornalista Samuel Guimarães que revela destinos conhecidos e outras localidades ainda a serem desbravadas em uma jornada repleta de aventuras.